晋惠公夷吾自梁回晋时，为了稳住自己的权力，以防不测，曾与秦穆公相约：由秦国派大将公孙枝出兵车三百辆护送，待他登基后，将晋国在黄河以外的五座城池作为答谢割让给秦国。与此同时，夷吾也答应给迎他回国的大臣里克汾阳的土地一百万亩，给不郑父负葵地方的土地七十万亩。但是，晋惠公夷吾是个十分残忍而又贪得无厌的人。一旦掌握了晋国的政权，他觉得晋国的每一寸土地都是他自己的了，哪里还舍得交给别人呢？
对于晋惠公这种背信弃义的行为，朝内以里克为首的一批大臣心中极为不满。他们认为重耳贤良稳重，就秘密串联，准备迎重耳回国继位。结果，机密被惠公的亲信谷阝芮派屠岸夷探出，于是里克、不郑父、祁华、共华、贾华、骓遄、叔坚、纍虎、特宫、山祈等大臣，统统被惠公杀死。
晋惠公虽然暂时稳住了政权，但老天不帮忙，晋国连年遭灾，闹起了大饥荒。惠公无奈，只得派大夫庆郑到秦国去借粮。
虽然晋惠公在答应给秦五座城池的事情上毁约，但秦穆公很大度，说：”不守信用的是晋君，闹饥荒挨饿的，是晋国的老百姓。我们不能因晋君的错误而迁怒于晋国百姓。”于是，他下令调运几万石粮食经渭水、黄河、汾水，直达晋国的首都绛城（今山西省翼城县东）。一时间，这几条河流上，秦国的运粮船队首尾相接，排成了长长的队伍。晋国的老百姓靠秦国的救济粮，度过了饥荒。大家对秦穆公的慷慨大方，十分感激。
事有凑巧，隔了一年，秦国遇到了荒年，而晋国倒是个丰收年。秦穆公就派大夫冷至带了礼物去晋国借粮。可晋惠公不但不给粮食，反而听信宠臣虢射的话，觉得这是天赐晋国的良机，可以乘秦国闹饥荒的机会联合梁国攻打秦国。冷至回国将情况报告了秦穆公。穆公大怒，决定先发制人，与百里奚一起，亲率三军，共兵车四百乘，由西乞术、白乙丙保驾，公孙枝率右军，公子絷率左军，浩浩荡荡，杀奔晋国。
晋惠公得到边报，立刻召集群臣商量对策。庆郑劝惠公说：”理亏在我们一方。我看还是向他们认错讲和吧。这样也可以免使百姓、士兵受苦。”
晋惠公一听，气得瞪着眼睛喝斥道：”我堂堂拥有千乘兵车的大国，竟要向人家求和？亏你想得出来！”说着下令，”将庆郑绑出去斩了，然后发兵迎敌！”
旁边的一些大臣一齐替庆郑求情，惠公才没有杀庆郑。既然惠公要战，别的大臣也就不敢再多嘴了。惠公调集了六百辆兵车，自己亲率中军，带领卻步杨、家仆徒、庆郑、蛾析、屠岸夷诸将，率军西进，在晋国的韩原（今陕西省韩城一带）地方，与秦军相遇。
晋惠公仗着自己的兵力比秦军多，派大夫韩简去给秦穆公下战书说：”我有兵车六百辆，足够对付你的了。你若知趣退兵，我很愿意；如若不退，就是我想让你，我的三军将士也不会答应啊！”
秦穆公一看，觉得晋惠公太狂妄了，就让大夫公孙枝代复一书道：”你想回国当国君，我派兵护送你；你遇饥荒缺粮，我派船队给你运去；现在你要与我打仗，我怎么好拒绝呢！”
两军终于在韩原的龙门山摆开了战场。战鼓声起，晋军中屠岸夷一马当先，手持一根浑铁枪，首先驾车冲入敌阵；他逢人便刺，秦军纷纷闪开躲避。秦穆公身边的秦将白乙丙见了，赶忙驱车迎战。两人旗鼓相当，杀得性起，干脆都跳下兵车，扔掉武器，扭在一起徒手搏斗起来。
晋惠公见屠岸夷未能取胜，自己带着将士分两路冲杀过去。
惠公一路遇到了秦将公孙枝。公孙枝力大无穷，有万夫不挡之勇；惠公的车右家仆徒只几个回合便败了下来。惠公只得亲自迎战。替惠公驾车的马是一匹郑国送给晋国的观赏马，名叫”小驷”。它毛色鲜润，平时驾车时走得又快又稳，但个子很小，也没上过战场。刚出师时，庆郑就曾劝谏过惠公：“出征时必须乘本国出产的马才能熟悉道路，听从指挥，小驷不适宜。”但惠公哪里肯听庆郑的话。他对庆郑劝他与秦国讲和的事余怒未息，气鼓鼓地回答说：”这是我用习惯了的马，不要你多管闲事！”
惠公当时不听庆郑的好言相劝，现在可要吃苦头了。这不，那匹小驷没经历过战阵，被公孙枝大喝一声，吓得向旁边乱跑，陷进了泥泞里面。替惠公驾车的卻步杨拼命用鞭子抽，但小驷的力气小，实在拔不出脚来。正在危急的时候，恰好庆郑驾着战车从前面经过。惠公连忙叫：”庆郑，快来救我！快让我到你的车里去！”
庆郑笑笑，说：”你的小驷不是用惯了，很稳当吗？我不敢多管闲事，等我去叫别人来救你吧。”说完，就驾车向左边走了。
这时，秦将西乞术正护着秦穆公与晋将韩简交战。西乞术与韩简战了三十多回合不分胜负，忽然，晋将蛾析、梁繇靡又带兵赶到，与韩简西边夹攻秦穆公。西乞术拼命保护穆公，但顾了前顾不了后，被韩简从背后一戟刺于车下。梁繇靡大叫：”快围过来，活捉秦穆公！”
穆公环顾四周，没有一个自己人，不由得仰天长叹一声：“天理何在啊！我今天竟成了晋国的俘虏！”
话音刚落，西南角上忽然呐喊起来。穆公抬头一看，见一群蓬头露肩、脚穿草鞋的人飞奔而来。他们足有三百来人，个个手执大砍刀，腰挂弓箭，就像是混世魔王手下的鬼兵一样，冲上来见着晋兵一阵乱砍乱杀。韩简等刚刚迎住这批人厮杀，庆郑飞车赶来，他高喊：”主公被秦军围困在泥泞中，快去救啊！”韩简等一批晋将听见，连忙撇下穆公，救驾去了。那三百多人就将秦穆公和受伤的西乞术救回了秦军大营。
再说韩简等人赶到晋惠公被围的地方，那里只剩下一片狼藉的战场了。问幸存下来的晋军士兵，才知道晋惠公和晋将家仆徒、虢射、卻步杨都已成了秦军的俘虏，被公孙枝绑到秦军大营去了。
韩简等见晋军大势已去，干脆大家一起到秦军大营自投，与惠公一起当了俘虏。庆郑没去，在乱军中救出了受伤的蛾析，回晋国去了。
这一场战争，终于以秦军的全胜而告终。
打扫战场的时候，秦穆公发现少了白乙丙，忙派人寻找，终于在一个土窟中找到了仍然扭结在一起的白乙丙和屠岸夷。两人都已力尽气绝昏了过去。穆公忙叫人将他俩分开，把白乙丙送回国治疗，将屠岸夷斩了。
秦穆公还十分感激那三百名壮士，问他们为什么要在危难之中前来救他？那三百人说：”我们是来报恩的。我们是三年前偷了你的战马吃的人啊！当时你不但没有惩罚我们，反而给我们送来了好酒，说：吃了好马的肉，不喝酒要伤人的。我们那时是饿得没有办法才偷你的马吃的啊！”
秦穆公这才想起，那是三年前自己上梁山打猎时遇到的事情。他的心里十分感慨，说：”这些普通的老百姓都有义气，惟独晋惠公无情无义，他还能算个人吗？”
秦穆公准备处死晋惠公。可是，秦穆公的夫人穆姬是晋献公的大女儿，算起来他是惠公的姐姐。虽然她对惠公的所作所为也极不满，但为了自己祖国的利益，她决定以死救惠公。
穆姬带着儿子（就是秦穆公的太子）穿着孝服走到后园的一座高台上，命人在台下堆好了十几层柴火；然后，她派宫女去报告凯旋回来的秦穆公，要他答应放回晋惠公。如穆公不答应，她就立即点燃台下的柴火与太子一起自焚。
秦穆公只得让晋惠公答应交出原先答应的五座城池，并且将太子圉（41）送来秦国作人质后，放回了晋惠公。