话说齐桓公打败山戎、平定孤竹国班师回国，刚告别了燕庄公，率部队继续向自己的都城行进时，鲁国的国君鲁庄公也到齐鲁边境上设宴慰劳齐军。齐桓公很高兴，觉得鲁庄公很讲亲情（鲁庄公的母亲文姜是齐襄公的妹妹、齐桓公的姑姑），就将从山戎和孤竹国缴获财富的一半送给了鲁庄公。这是鲁庄公三十二年（公元前662年）的事。这年的秋天，鲁庄公病死了。于是，鲁国国内又发生了一场内乱。
原来，鲁庄公有个同父异母兄名叫庆父，他看到庄公的原配妻子姜氏（齐襄公的长女）没有子女，因此，与姜氏勾结，想待庄公死后篡夺鲁国的王位。庄公临终前，立庄公庶出的长子公子般继位。然而，公子般刚继位，办完庄公的丧事，就在这年的十月，他去为自己的外祖父党臣奔丧的时候，被庆父派刺客荦刺杀了。庄公的亲兄弟、公子季友听到消息，逃到了陈国避难去了。庆父就一面假装正经，将荦的一家人捉来全杀了，一面与姜氏密谋：立庄公另一个庶出的儿子子启继位。这就是鲁闵公。
鲁闵公当时年仅八岁。庆父和姜氏觉得八岁的孩子不懂事，一切就由他们控制了。不料，小小的鲁闵公居然在见齐桓公时，偷偷地拉住齐桓公的衣角，哭着向桓公密诉了庆父作乱的情况。于是，齐桓公替鲁闵公从陈国接回了公子季友，让他帮助闵公治理国政。同时，齐桓公还派了大夫仲孙湫去鲁国观察情况。仲孙湫回到齐国后，将庆父在鲁国飞扬跋扈、搞阴谋的情况向桓公作了报告，并且说：”庆父不死，鲁难未已。”意思是说，如果不将庆父除掉，鲁国的后患无穷，永远不会太平。齐桓公正在与大臣们商议怎样除掉庆父、安定鲁国的时候，果然，庆父又动手了——原来，鲁闵公毕竟是个小孩子，童心未泯，他常常喜欢晚上带着随从出宫中的边门，到街上去游逛。庆父就乘机指使大夫卜齿奇收买刺客秋亚刺杀了他。
季友听说庆父又一次作乱，只好连夜带着庄公的另一个儿子公子申逃到邾国避难。
再说小鲁闵公被刺客秋亚刺杀了，但秋亚却被宫廷卫队捉住了。大夫卜齿奇因为仗着有庆父作后台，有恃无恐，居然带武士在路上拦截卫队，夺走了刺客。
庆父一向残暴贪婪，欺压百姓，无恶不作。他两次谋杀国君、逼走相国季友，又指使卜齿奇公然抢夺刺客，激起了鲁国百姓的愤怒。第二天，鲁国的都城全体百姓罢市——人们纷纷聚集起来，数千人先围住卜齿奇的家，攻进去将他一家老小全都杀死；然后，激愤的人群又围攻庆父的家。庆父赶忙脱掉官服，打扮作商人的模样，将金银财宝装在车上，偷偷地溜到莒国去了。
季友听说庆父逃走，就带着公子申回到鲁国。鲁国人一向信服季友，就推季友为相国，拥立公子申为国君，这就是鲁僖公。
这时齐桓公也派上卿高溪带兵三千来到鲁国，帮助鲁国筑墙守城，防止外敌入侵，安定国内。
再说庆父逃到莒国，将逃走时带的许多鲁国的国宝，送给了莒国的国君，才得以在那里安身下来。季友安定国内以后，决心要除掉庆父。于是他一面也用重金贿赂莒国，一面与齐桓公商定，压莒国赶走庆父。莒国国君得了贿赂，又不敢得罪齐国，就将庆父赶了出来。庆父恶名在外，无处可投，不得已想去投齐国，希望齐国会念他与姜氏的关系，留他一命。但齐国边疆的镇守官将他挡住了，不让他进入。庆父走投无路，又乞求鲁僖公让他回国，表示愿意永远当普通老百姓，留条活命。但季友不同意。于是，这个作恶多端的庆父，就只好在自己国门外汶水地方的一棵树上吊死了。