“马褂”，亦称为“行褂”，是清朝官员外出时所穿的一种制服。为方便骑射，马褂的身长只及股，袖长至肘。
清朝的黄马褂有三类：第一类黄马褂叫“行职褂子”。这种黄马褂没有花纹、图案，是皇帝出行时，随行大臣及侍卫为给皇帝壮行色而穿，其他时候不得使用。
第二类黄马褂是皇帝围猎、校射时所赏赐的，所以被称为“行围褂子”。清朝皇帝每年都会举行狩猎活动，在皇帝围猎、校射时表现出色的随从，可能得到皇帝赏赐的黄马褂。这种褂子只有在跟随皇帝狩猎时才可以穿着。
最后一类黄马褂是因特殊功勋而得到的奖赏。这种褂子又被称为“武功褂子”，得赏者可以在任何隆重的场合穿着。这样的马褂才是我们所熟知的“赐穿黄马褂”。